Hipólito realizó sus estudios de licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en UPIITA del Instituto Politécnico Nacional, cursó sus estudios de maestría y doctorado en ciencias, ambos en la especialidad en Control Automático en el Departamento de Control Automático del CINVESTAV, realizando estancias cortas de investigación en el Centre de Recherche. Laboratoire Heudiasyc de la Université de Technologie de Compiègne en Compiègne, Francia y en el Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica del Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Politécnica de Valencia en Valencia, España.
Ha dirigido tres tesis de maestría y una de doctorado y desde el 2020 se desempeña como MTC – Investigador en la Universidad La Salle México adscrito en la Vicerrectoría de Investigación. Es parte del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) desde 2018 contando actualmente con el nombramiento de SNI I. Sus intereses en Investigación se enfocan en el control automático de robots manipuladores con cadena cinemática serial y paralela, el problema de identificación y reconstrucción de fallas en sistemas no lineales a través del diseño de observadores, así como en el área de robótica médica y exoesqueletos mecánicos para la tarea de aumento de fuerza y rehabilitación de extremidades inferiores y/o superiores. Contando actualmente con más de 130 citas de sus trabajos.